prelomový elektromotor

Prenos hnacej sily pohonu je bezprevodový, kde sa sila odovzdáva priamo na obvod kolesa tým je elektromotor efektívny a poskytuje veľký točivý moment. Pohon neobsahuje žiadnu prevodovku, planétovú prevodovku, alebo trecí prevod. Hnacia sila je odovzdávaná rotoru s permanentnými magnetami na základe točivého magnetického poľa, ktoré generuje stator elektromotora. Konštrukcia umožňuje nízko nákladovú výrobu. Je vhodný pre extrémne podmienky prachu, blata, dažďa, snehu a veľké zmeny teplôt a má nízku hmotnosť. Nehrozí opotrebenie, korózia a zatečenie vody do elektromotorových prvkov, alebo prevodových súčastí, pretože ich neobsahuje.

Pohon vychádza z princípov synchrónneho elektromotora PMSM s permanentnými magnetmi na rotore. Stator a rotor je efektívne a chladený prirodzene prúdiacim vzduchom, preto permanentné magnety sa nikdy neohrejú (>80°) tak aby hrozila strata magnetickej schopnosti permanentných magnetov, tiež statorové cievky statora sú efektívne chladené. Tento aspekt zvyšuje celkovú účinnosť a stabilitu motora a zároveň má výhodu oproti bežne používaným uzavretým motorom.

Rekuperácia: Statorové vinutie motora je možné pri brzdení elektrobicykla prepnúť do režimu rekuperácie elektrickej energie. Pri brzdení môžu permanentné magnety indukovať v cievkach elektromotorické napätie, ktoré v reverznom zapojení napájacieho obvodu indukovaný prúd dobíja akumulátor.

Permanentné magnety sú umiestnené na obvode kolesa (otvorený rotor). Statorové telesá nie sú pokryté na celom obvode rotora, ale sú umiestnené na vidlici na oboch stranách a tvoria iba oblúk (otvorený stator). Statorové telesá obsahujú statorové vinutie, ktoré môže byť napájané pomocou striedavého prúdu zo zdroja elektrobicykla. Striedavý prúd je generovaný pomocou mikroprocesorom riadenej konverzie jednosmerného prúdu akumulátora v elektrobicykli. Existujú rôzne varianty synchrónnych motorov, ktoré využívajú rôzne priebehy prúdov, sínusové, trapézové, trojuholníkové, štvorcové alebo inak modifikovaný jednosmerný prúd. Implementácia v tomto prípade je napájanie pomocou 3-fázového prúdu so sínusovým priebehom kde každá fáza je posunutá o 120 stupňov. 3-fázový sínusový priebeh má najlepšiu efektivitu v prenose hnacej sily a dobrý vplyv na trakciu motora. Na videu v 3D prezentácií je znázornené točivé magnetické pole a jeho intenzita pôsobením 3-fázového sínusového prúdu v statorovom vinutí.